上海鉴泉太极拳社为吴氏太极拳开宗立派者、一代大师吴鉴泉先生1931年在上海创建。最初设立在慈惠南里，1938年由上海众多吴氏太极拳爱好者集资，在西藏路青年会（YMCA）南楼顶，建造一个约100平方米的室内练武厅，外面有约50平方米的室外练习场地，并起名为“鑑泉厅”。室内柚木地板，室外紫红陶砖铺地，晴日雨天皆可练，长枪短兵都相宜。因环境安静、舒适、设备齐全，深受各界人士欢迎，鼎盛时期每日分早、中、晚三班，参加学习和深造者众多，为习练者提供了极好的练武、探讨和交流的场所。

上海鉴泉太极拳社第一任社长由吴鉴泉宗师担任，副社长为宗师之婿马岳梁、女儿吴英华。1942年宗师长子吴公仪继任社长，1948年吴公仪赴香港，由马岳梁继任社长。

1980年鉴泉太极拳社在上海复社，由吴英华任社长，马岳梁任副社长，1987年第二届理事会，吴英华再次当选为社长，马岳梁、马海龙任副社长。

1998年吴英华宗师的长子马海龙任社长，五子马江麟任副社长。

2019年马海龙宗师的儿子马文钊任社长，季蓓任副社长，孙林任秘书长。

2023年第八届理事会，马文钊再次当选为社长，季蓓、孙林为副社长，谢明任秘书长，杨勇任监事长。

吴氏太极拳是国家非遗保护项目，上海鉴泉太极拳社是吴氏太极拳的原生保护单位。

鉴泉太极拳社总社设在香港，马来西亚、新加坡、菲列宾、加拿大、欧洲的荷兰、德国等地均有分社，上海鉴泉太极拳社是唯一代表国内的、由上海民政局注册的市级法人社团。