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| 全佑先生(1 8 3 4一19 0 2)系满族世家，历代都以武功出身。全佑先生少年时期，曾在旗营任见习军官，当时杨露禅先生(1 7 9 9—1 8 7 2)在旗营任武术教官，教授太极拳。军官中有万春、凌山和全佑三人，对于太极拳，都是勤学苦练，三人各有所领会，深受杨露禅先生喜爱，并嘱他们拜在其次子门下，原因下面说明。
杨露禅先生名杨福魁，又名禄禅，河北省永年县人。曾学武艺于河南温县陈家沟的陈长兴先生(1 7 7 1一l 8 53)，长达2 0余年，尽得陈师之太极拳真传。杨露禅回家以后，开始传于同乡之人，以后走遍江湖，名遂大盛。当时永年县有武汝清者，是进士出身，曾任河南温县知县，后升为侍郎，交往很多王公大臣。有位时贝勒(即王子)想给他儿子请一位有名望的武术老师，武汝清得知，遂举荐杨露禅到时府，教其子时绍南学习太极拳。另有岳柱臣军门，他是武状元出身，闻杨之名，也到时府学太极拳，这二人是正式拜在杨露禅先生门下，当时有很多王公子弟来学太极拳，他们没有恒心，都没有正式拜门。凌山、万春、全佑三人因碍于级别，不能同贝子和将军称师兄弟，所以奉杨露禅之命，列入他次子班候门下。
时绍南太极拳的功夫最上乘，杨露禅十分喜爱，不幸4 l岁生天花病故，露禅先生伤心之至，又因年老遂回永年家中修养。全佑先生也脱离旗营，设馆于北京水磨胡同，惠宅的箭院，他融会杨露禅之大架和班候之小架于一体，自创太极拳功架，教授学生，名望大盛，人称全三爷。
惠宅是满马佳氏族，满族是一代一个姓，这一代姓惠排行弟兄十一人。惠新吾是行五，官居督察御史，任九门提督，(即现在的城防司令)乃管辖北京之地方官，因此商业、镖行等均在他管辖之范围，如会友镖局之大刀王五，名王子斌，就把他教师宋迈伦先生(人称老宋迈，南宫蓟州人)举荐给惠五爷，教三皇炮捶门，也住在惠宅箭院。箭院很大。能跑马射箭，有五厅五间，中间三间两旁各有一间耳房。宋老迈和全三爷各居一间，他们一处喝酒、谈心、论武、遂成莫逆。
从全三爷学太极拳者，人数很多，其中正式拜师的，有郭松亭、王茂斋、夏公甫、常远亭。全佑先生之子吴鉴泉，原名爱绅，(1 8 7 0—1 9 4 2)贯满族乌佳哈拉氏，按第一字故姓吴，自幼喜爱武功，精于马、步、箭、弓、刀、石，尤于马上的功夫，有独到之处，能一手按在鞍上竖蜻蜒，马仍在快跑，并能蹬里藏身，马上射箭，百发百中，对于家传之太极拳，在严父教导下，造诣日益精深。
l 9 1 4年许禹生在北京创立体育研究社，邀请杨少候、杨澄甫和吴鉴泉，任太极拳教师。从那时起，太极拳开始公诸于众，传于门墙之外，造福社会。
吴鉴泉先生对家传之太极拳，在教学上不断发展，逐步修润和充实。在慢架中，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔和规矩，连绵不断，符合太极阴阳理论之特点更加明显，从而自成流派。
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